Visi adalah suatu gambaran yang menantang tentang keadaan masa depan yang di inginkan dengan melihat potensi dan kebutuhan desa.penyusunan Visi desa Penyalahan di lakukan dengan pendekatan partisipatif,melihat pihak-pihak yang berkepentingan di Desa seperti Pemerintah desa, BPD,Tokoh Masyarakat,Tokoh agama,Lembaga Masyarakat Desa,pada umumnya ,pertimbangan kondisi external di desa seperti satuan kerja wilayah pembangunan di kecamatan Jatinegara mempunyai titik berat sector ( misalnya  pertanian )

Selama bertahun-tahun Desa penyalahan menyandang gelar sebagai desa merah atau desa miskin. Sebuah sebutan yang sangat tidak membanggakan,padahal sumber daya yang ada cukup memadai,hanya saja penangananya belum maksimal.

Sebagian besar masyarakat adalah warga petani dan buruh tani,ada juga yang memelihara hewan ternak meski dalam skala kecil, biasannya di gunakan sebagai investasi jangka pendek.

Maka berdasarkan pertimbangan di atas Visi Desa Penyalahan adalah :

“ MEWUJUDKAN DESA PENYALAHAN YANG MANDIRI, CERDAS, MAJU DAN SEJAHTERA  “

MISI

Selain penyusunan juga telah di tetapkan misi-misi yang memuat sesuatu pernyataan yang harus dilaksanakan oleh desa agar tercapai nya visi desa tersebut, visi berada diatas misi agar dapat di kerjakan. Sebagaimana penyusunan visi Misi pun dalam penyusunan menggunakan pendekatan partisipatif dan pertimbangan potensi dan kebutuhan desa Penyalahan, sebagaimana proses yang dilakukan maka Misi desa Penyalahan adalah :

1. Mendorong dan meningkatkan mutu pendidikan agama serta kegiatan keagamaan;
2. Melakukan reformasi system kerja aparatur Pemerintah Desa guna meningkatkan kwalitas pelayanan terhadap masyarakat;
3. Menyelenggarakan Pemerintah yang bersih,terbebas dari korupsi serta bentuk-bentuk penyelewengan lainya
4. Menyelenggarakan Urusan Pemerintah Desa secara terbuka, terukur dan bertanggungjawab serta sesuai dengan perundang-undangan;
5. Meningkatkan mutu kesejahteraan masyarakat untuk mencapai taraf hidup yang lebih baik dan layak, sehingga menjadi Desa yang maju dan berwibawa;
6. Memberdayakan semua potensi yang ada di masyarakat meliputi Pemberdayaan ssumber daya manusia ( SDM )Pemberdayaan sumber daya alam ( SDA )
7. Menciptakan kondisi masyarakat Desa yang aman , tertib , guyub dan rukun dalam kehidupan bermasyarakat dengan berpegang pada prinsip-prinsip yaitu “ Duduk sama Rendah Berdiri sama Tinggi”

Pelaksanaan pembanguna yang berkesinambungan dan mengedapan kan partisipasi dan gotong royong masyarakat , musyawarah dan mufakat serta keterbukaan informasi kepada semua pihak.